AiMS 연구실에서는 인공지능 모델을 이용하여 제어시스템의 성능과 기능을 향상시키는 연구를 진행하고 있습니다. 주요연구주제는 아래와 같습니다.

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• Autonomous control of UAV for Landing and Tracking

• Task and Motion Planning for Service Robot

• Path Planning of Outdoor Mobile Robot

• Gait Prediction for Wearable Robot

• Ground Recognition for Wearable Robot

• Smart upper-limb prosthesis

• Machine learning algorithms for biosignal